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《DMF407电机控制专题教程》第7章 直流有刷电机编码器测速...
2022年10月24日 从图7.1.2中可以看到,编码器按照检测原理可以分为光电式和磁电式;按照编码类型可分为增量式和绝对式。在实际的应用中,这四类编码器并不是相对独立的,它们经过组合后,就变成了光电...
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AnyLogic物料搬运库教程系列 | Part 4:起重机设备 - 知乎
2022年8月15日 AnyLogic 8.4版本进行了多项重要更新,其中有一部分是关于物料搬运库的。我们新增了新的空间标记元素——theCrane(起重机)。通过这个元素可以创建工厂内的臂式起重机,同时也可以模拟...
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经济型EtherCAT运动控制器(十):EtherCAT总线快速入门 - 知乎
2022年8月11日 XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 XPLC006E自带6个电机轴,最多12轴运动控制(含...
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双足、四足机器人行走算法比较好的有哪些? - 知乎
2023年10月17日 一、MIT Min cheetah机械狗系统设计 1、指标需求 在设计机械狗之前，首先第一步就是要有个输入需求，...

运动控制器八通道PSO的视觉飞拍与精准输出 - 知乎
2023年2月17日 PSO(position synchronized output)即位置同步输出,本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较,控制OP高速同步输出信号,PSO...
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[工作记录] 可估计旋转的激光地点重识别方法 - DiSCO - 知乎
2022年3月1日 全局定位的过程可以分为两个部分:1、地点重识别(Place Recognition)2、位姿估计(Pose Estimation)。目前在两个部分都有许多优秀的工作,地点重识别只考虑估计当前位置在地图database...
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scratch小项目——行走的小猫 - 知乎
2022年5月1日 小喵从坐标点(-144, -81)出发向右行走,当走到长椅最右端时,转头向左行走回到起点,然后再转头向右,就这样重复循环地行走下去。 注意: 1. 点击绿旗,小猫从长椅左侧位置出发,在长椅上来...
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纯跟踪控制的拓展——滑动跟踪算法 - 知乎
2023年9月17日 阿克曼底盘机器用纯跟踪算法跟踪轨迹时候,是底盘后轮中心跟踪轨迹,有时候希望机器是车中心跟踪轨迹或者车头跟踪轨迹,甚至是变化的跟随点去跟踪轨迹。此时就需要能满足任意点跟随的...
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二维/三维的多轴PSO视觉飞拍与精准输出:EtherCAT超高速实...
2024年1月8日 PSO(position synchronized output)即位置同步输出,本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较,控制OP高速同步输出信号,PSO示...
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2021-工训搬运机器人-行进方案(步进电机+麦克纳姆轮) - 知乎
2024年2月27日 备赛2021工训物流搬运小车许久,和其他组不同,我们组采用步进电机+麦克纳姆轮的驱动方案,就图一个简单。(步进电机精度高,无需调编码器,无需PID) 秉承以往文章的意志,一方面用于比赛...
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